主要功能是数控车床车削加工、加工中心复杂工艺加工。

    该模块主要包括数控车床、加工中心、六轴工业机器人、机器人第七轴、接驳台、机器人视觉系统、夹具快换系统、控制台、RFID系统、人机交互系统、展示看板系统、防护装置、工装夹具辅助物料等部分。该模块平面布局图及效果图如图1、图2、图3、图4所示。

    该模块工艺流程如下。物流转运系统将工装载板（带毛坯）放置在接驳台，接驳台处的RFID系统读取工装载板信息，接驳台将工装载板输送至暂存位置。工业机器人换取合适夹具，在视觉系统辅助下将毛坯件放置数控车床内。数控车床加工完毕后，再由工业机器人取出物料，放回工装载板。接驳台将工装载板（带半成品）输送出该模块。物流转运系统将工装载板（带半成品）输送至其他模块。接驳台处的RFID系统读取载板信息。

    工业机器人实训台可用于工业机器人实训，可以进行工业机器人基本操作，基于视觉系统的机器人操作。工业机器人第七轴可以让工业机器人在两个工位间自由切换。展示看板系统可以实时数控车床工作参数或数控车床实时加工实况。

图1 数控车床模块平面布局图

图2 数控车床模块布局图

图3 五轴加工中心模块平面布局图

图4 数控车床模块布局图