智能化综合应用模块主要功能是对加工后的工件进行检测，并将不同的工件进行装配，装配完成后的工件进行激光打标，还可以用于视觉检测系统、协作机器人、机器人力控系统等实训教学。

    该模块主要包括协作机器人、力控系统、机器人底座、接驳台、机器人视觉系统、夹具快换系统、控制台、RFID系统、激光打标系统、人机交互系统、展示看板系统、防护装置、工装夹具辅助物料等部分。该模块平面布局图及效果图如图7、图8所示。

    该模块工艺流程如下。物流转运系统将工装载板（带成品）放置在接驳台，接驳台处的RFID系统读取工装载板信息，接驳台将工装载板输送至暂存位置。一号协作机器人换取合适夹具，在视觉系统辅助下将毛坯件放置检测装置内。检测完成后，再由一号协作机器人取出物料，放在物料中转台。再由二号装配协作机器人，在力控系统辅助下，将工件进行装配，装配完成后放置在激光打标处进行打标，完成后再放置回物料中转台。再由一号协作机器人将工件放回工装载板。由接驳台将工装载板（带成品）输送出该模块。物流转运系统将工装载板（带成品）输送至其他模块。接驳台处的RFID系统读取载板信息。

    协作机器人实训台可用于协作机器人实训，可以进行协作机器人基本操作，基于力控系统的协作机器人操作。展示看板系统可以展示检测结果。

图7智能综合应用模块平面布局图

图8 智能综合应用模块布局图