智能制造示范产线　　分为六大模块，分别为机械加工模块、智能仓储模块、智能化综合应用模块、智能物流及实训模块、控制及展示系统模块、数字孪生及教学实训模块;这些矩阵化模块既可以作为独立的单台设备进行实训教学，又可以整体联动成为一条完整的生产加工产线。　　一、机械加工模块　　主要功能是数控车床车削加工、加工中心复杂工艺加工。　　该模块主要包括数控车床、加工中心、六轴工业机器人、机器人第七轴、接驳台、机器人视觉系统、夹具快换系统、控制台、RFID系统、人机交互系统、展示看板系统、防护装置、工装夹具辅助物料等部分。该模块平面布局图及效果图如图1、图2、图3、图4所示。　　该模块工艺流程如下。物流转运系统将工装载板(带毛坯)放置在接驳台，接驳台处的RFID系统读取工装载板信息，接驳台将工装载板输送至暂存位置。工业机器人换取合适夹具，在视觉系统辅助下将毛坯件放置数控车床内。数控车床加工完毕后，再由工业机器人取出物料，放回工装载板。接驳台将工装载板(带半成品)输送出该模块。物流转运系统将工装载板(带半成品)输送至其他模块。接驳台处的RFID系统读取载板信息。　　工业机器人实训台可用于工业机器人实训，可以进行工业机器人基本操作，基于视觉系统的机器人操作。工业机器人第七轴可以让工业机器人在两个工位间自由切换。展示看板系统可以实时数控车床工作参数或数控车床实时加工实况。　　图1 数控车床模块平面布局图　　图2 数控车床模块布局图　　图3 五轴加工中心模块平面布局图　　图4 数控车床模块布局图　　二、智能仓储模块　　智能仓储模块主要功能是存储加工件毛坯与成品，可以实现自动、手动存取物料，还可以用于三轴机械手实训教学，三轴机械手的数字孪生教学。　　该模块主要包括货架、双向货叉堆垛机、进出库平台、工装载板、RFID系统、智能仓储控制系统、WMS仓储管理系统、控制台、人机交互系统、展示看板系统、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图5、图6所示。　　该模块工艺流程如下。堆垛机将工装载板(带毛坯)输送至出库平台，由物流转运系统转运，流入其他模块。出库平台的RFID系统读取载板信息。物流转运系统将工装载板(带成品)输送至入库平台，由堆垛机放置库位上。入库平台的RFID系统读取载板信息。　　展示看板系统可以实时展示库位信息。　　图5 智能仓储模块平面布局图　　图6 智能仓储模块布局图　　三、智能化综合应用模块　　智能化综合应用模块主要功能是对加工后的工件进行检测，并将不同的工件进行装配，装配完成后的工件进行激光打标，还可以用于视觉检测系统、协作机器人、机器人力控系统等实训教学。　　该模块主要包括协作机器人、力控系统、机器人底座、接驳台、机器人视觉系统、夹具快换系统、控制台、RFID系统、激光打标系统、人机交互系统、展示看板系统、防护装置、工装夹具辅助物料等部分。该模块平面布局图及效果图如图7、图8所示。　　该模块工艺流程如下。物流转运系统将工装载板(带成品)放置在接驳台，接驳台处的RFID系统读取工装载板信息，接驳台将工装载板输送至暂存位置。一号协作机器人换取合适夹具，在视觉系统辅助下将毛坯件放置检测装置内。检测完成后，再由一号协作机器人取出物料，放在物料中转台。再由二号装配协作机器人，在力控系统辅助下，将工件进行装配，装配完成后放置在激光打标处进行打标，完成后再放置回物料中转台。再由一号协作机器人将工件放回工装载板。由接驳台将工装载板(带成品)输送出该模块。物流转运系统将工装载板(带成品)输送至其他模块。接驳台处的RFID系统读取载板信息。　　协作机器人实训台可用于协作机器人实训，可以进行协作机器人基本操作，基于力控系统的协作机器人操作。展示看板系统可以展示检测结果。　　图7智能综合应用模块平面布局图　　图8 智能综合应用模块布局图　　四、总控及展示系统模块　　总控及展示系统模块主要功能是对整条智能生产线进行整体控制，并将生产线的信息进行实时综合展示。　　该模块主要包括总控系统、视频监控系统、MES系统、电子看板系统、防护装置、网络系统等部分。该模块平面布局图及效果图如图9、图10所示。　　总控系统控制整体生产线的运行，展示系统可以展示生产线综合信息，MES系统是总协调系统，视频监控系统可实时展示数控车床及加工中心内部工作情况。　　图9 总控及展示系统模块平面布局图　　图10 总控及展示系统模块布局图　　五、智能物流及实训模块　　智能物流及实训模块主要功能是用于各模块之间工件的转运，也可以用于复合机器人的实训。　　该模块主要包括复合机器人系统、调度系统、控制台、物流中转台、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图11、图12所示。　　控制系统控制该模块的运行，调度系统控制两台复合机器人的运动，物流中转台用于中转站点，用于实训。　　图11 智能物流及实训模块平面布局图　　图12 智能物流及实训模块布局图　　六、数字孪生及教学实训模块　　数字孪生及教学实训模块主要功能是进行数字孪生教学及实训。　　该模块主要包括数字孪生软件、学生桌椅、二联显示屏、服务器、计算机及显示器、教学培训课程、防护装置等部分。该模块平面布局图及效果图如图13、图14所示。　　图13 数字孪生及教学实训模块平面布局图　　图14 数字孪生及教学实训模块布局图

　　随着“中国制造2025”的推进，“机器换人”成为大势所趋，这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量高。各地纷纷把机器人产业放在优先发展的。　　美国国际数据公司近日发布的报告显示，中国(内地)仍将是世界大和发展快的机器人技术市场，在机器人技术方面的支出将占全球支出的30%以上。预计中国在2020 年的机器人技术支出将达到594 亿美元，比2016 年的246 亿美元的估算支出增加一倍以上。　　而与这“火热度”形成鲜明对照的是，在中国庞大的机器人消费市场中，本土品牌机器人仅占4%，国产机器量关键零部件依靠进口。　　目前，全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40 个，机器人企业的数量超过了800 家。但实际情况却是这800 多家企业里面，将近一半企业是没有产品的空牌子，剩下的一半企业里将近70%-80%是在代理别人的产品，真正能自己生产零部件或机器人产品的仅100 家左右。虽然数量可观，但在行业内有影响力的企业几乎没有，行业发展散乱。整个产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。　　另外，国内沿海城市纷纷推崇“机器换人”的思想，虽然机器人暂时提升了传统制造业，却又诞生了一大批新的传统机器人企业，三五年之后将再次面临新的产业转型升级压力。　　“机器换人”计划没有将机器人的市场需求与产业培育有效结合，这大大了中国机器人的产业发展。　　因此，事实上，在整个中国机器人产业繁华的背后，大部分国内机器人企业还是在低端挣扎。而之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。　　就当前市场来看，国内机器人企业的产品主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与国际先进企业差距太大。强烈的反差也无时无刻不在提醒我们核心技术与关键零部件与发达国家的差距依然很大。发展工业机器人突破机器人核心零部件技术这一关键难题。　　在行业布局方面，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的机器人，自然也会是其他所青睐的对象。当前，不少国际机器人企业已准备和中国企业合作在中国设立生产，为即将到来的机器人需求大幅增长提前布局。如果国产企业不在核心技术上突破，很可能出现“中国的扶持政策，火了国外的企业”。更让人担心的是，弱、小、散企业丛生，会不会让新兴的机器人产业在高歌猛进中快速跌入低端产能过剩的魔咒?　　若仅凭同质化低端扩张，而不追求高端突破，国产机器人产业和应用的未来都可能困境。对此，工业和信息化部装备工业司司长李东提醒，发展机器人产业，不是要追“风口”，而是要攻“关口”，选准产业的瓶颈进行突破。尽管机器人产业很热，但在发展时一定要保持冷静的头脑。　　(来源：高工机器人网)

　　机器人发展的三大趋势：　　一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。二是虚实融合。通过大量仿真、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。　　机器人发展的七大路径：　　1，从串联机器人到串并混联的机器人。早的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。2，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。3，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到制约，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。4，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。5，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提效率高，进一步消除机器人的隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。6，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。7，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。　　推广机器人的四大障碍：　　1，三个密集型制造模式。三个密集型指劳动力密集型、资源密集型和污染密集型。改革开放三十年以来，制造业取得了很大的发展的同时，制造业也存在很大的问题。2，仿制为主的技术路线。改革开放以来，浙江、江苏、广东、山东沿海经济发展比较快，但是大部分企业的产品都是仿制为主。在经济短缺的时候，块状经济起了很大的作用，解决东西短缺的问题。但是现在市场经济成熟了，几乎每个行业都有出现了产能过剩的问题。3，低价竞争的营销策略。很多企业低价格作为大优点，性能价格好就是卖得便宜。例如，这个产品遵循仿制为主的技术路线，当产品生产出来可以卖100 块时，过了半年，旁边一个厂生产出来就可以卖80 块，再过半年另一个厂生产出来卖60 块，等到卖60 块的时候谁都没有钱赚。制造业存在的困难很大程度是低价竞争的营销策略造成的。4，粗放型车间管理。很多企业还属于粗放型的管理方式，用机器人根本解决不了问题。这不是机器人的问题，是精益生产的问题。　　(来源：新战略机器人网)

　　杭州认知携手Watson，首创国内多项人工智能在肿瘤诊疗领域的应用模式，沃森进入中国届满一年，作为Watson 在中国核心战略伙伴，杭州认知一年内完成多项全国首例的成就，并且杭州认知沃森智能应用云平台迅速落地全国，敲开人工智能辅助诊疗势不可挡的未来。　　杭州认知在IBM Watson 的基础上进行深度开发，打造沃森智能应用云平台，逐步整合沃森全产品线，并根据国内医院不同的诊疗需求进行定制化调适，以符合国内医院实际临床应用，此平台在5 月18 日中国卫生信息技术交流大会中亮相，即受到国家卫计委领导金小桃主任的关注与指导，成为大会中受瞩目的人工智能医疗产品之一。身为国内人工智能辅助诊疗企业，杭州认知在一年之内创造出多项全国首创的合作项目，成为国内发展人智能医疗应用的基础。　　(来源：中国机器人网)

　　新加坡HOPE Technik 集团下辖子公司赛思托机器人(SESTO Robotics)在广州设立中国办事处，宣告正式进军中国市场。赛思托机器人是自主机器人研发领域中全球企业，致力于为全球客户和合作伙伴提供移动机器人解决方案。中国正处于由一个制造业大国迈向制造业强国的过程之中，其中许多企业也开始积极探讨采用创新科技和智能技术以配合这个趋势。我司的自动导引车(简称AGV)产品是基于工业4.0 和中国智造2025 战略研发的新一代产品，是有效提升自动化和智能化生产的智能装备，从而提高个别企业的生产率，并达到新经济的目标。　　(来源：中国传动网)

　　近日，华为与Festo 签署合作备忘录，共同研究基于5G 切片网络的云化机器人在智能制造领域的应用，推动制造行业数字化转型。　　基于该合作备忘录，双方将主要就“机器人即服务”(RaaS，Robot as a service)理念的5G 云化机器人进行测试，进一步探索5G 云化机器人在制造业数字化转型过程中的增值应用，进而实现智能工厂大规模定制化生产。基于该理念，机器人的数据处理功能将从机器人端迁移到制造云，同时因为机器人的控制环路对时延有很高的要求，所以通过5G 超低时延网络连接机器人和制造云。　　5G 云化机器人项目通过5G uRLLC(超高可靠和低时延通信)切片网络，针对云化机器人闭环控制系统的高可靠性和实时性的满足度进行测试。本次测试使用的移动机器人系统由具有六个自由度的机器手臂和制造云组成。机器人的轨迹信息和控制数据在制造云中处理有助于系统计算能力的扩展和机器人平台的节能。　　RaaS 与制造云的结合意味着将工业机器人的基本功能与高性能的计算系统进行解耦，5G 切片网络使能了这一应用场景。5G 网络切片技术不仅可以保证不同业务相应的服务等级，而且可以通过动态分配服务质量来使能柔性的工程解决方案。　　华为5G 产品线总裁杨超斌表示：“移动通信网络正在飞速发展和演进，并且逐渐渗透到多种垂直行业。5G 网络通过切片技术将满足行业多样化的网络需求，使能更多垂直行业应用。华为作为无线网络解决方案的供应商，将与产业伙伴共同探索新应用，为产业创造更大的价值。我们希望通过与Festo 的合作共同促进智能制造产业的发展。”　　(来源：高工机器人网)